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小型立体仓库仓储机械手

公司产品及技术特点:

       实现各种物料的自动放料,自动取料,自动规划物料库位,实现物料高效的放料取料。功能说明:

   (1)立体仓库前端可以配置智能小车把物料送到指定滚筒线边上。

   (2)滚筒线自动对接,物料框自动进入滚筒线,通知立库机械手取料。

   (3)立库机械手走到取料点,伸出货叉,自动提升并回到双向伸缩货叉的初始点。

   (4)行走和提升同时动作,达到系统指定的库位。

   (5)伸缩货叉送料到指定库位上。

   (6)立库机械手等待进料或出料指令。

   (7)声光提示库机械手的行走和提升以及伸缩货叉处在工作状态。

   (8)取放料时需保证货物在货叉上平稳,无倾斜,晃动,翻倒等危险情况发生。




技术参数:

序号

项  目

小型立体仓库送取料机械手技术参数

1

生产国别及厂商

中国  中智机器人

2

机械手最大行程

L6000mm X H4500mm(可定制)

3

最低取料高度

料架350mm(取料点滚筒550 mm)

4

托盘尺寸

L800mm X W800mm X H500mm(可调整适用于各种托盘)

6

驱动电机

德国SEW电机或三菱伺服电机

7

行走速度

理论速度=1m/s,实际速度=0.75m/s

8

最大行程

6000mm(可定制)

7

最大承载重量为

100KG

8

Y轴左右伸缩货叉

800mm

10

安全检测

标配米亚斯双向伸缩货叉双向安全触边防撞机构

11

报警装置

声、光报警

12

供电方式

380V20A

13

外形尺寸颜色

机械手颜色红色

14

变频器

施耐德

15

控制系统

西门子或三菱

16

供电线束

松下

17

伺服电机

三菱



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公司技术雄厚,拥有浙江大学研发中心,为您节约人工、提高效率、保证品质,最终实现工厂的全自动化生产。

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